自治会への加入は絶対しないといけないのですか?

自治会によります。義務ではないですが、地域との交流は図っておくほうが、何かと暮らしやすいでしょう。地域の方々の協力で美化などの作業ができている面もあり、消防団への入団も含め、むしろそうしたつきあいを「地域をみんなで守る」これからの自治の姿だと、楽しまれるくらいが望ましいです。
自治会に入っていないと、広報などの情報が入ってきにくいです。地域の方も、自治会入りを期待されています。特に小学生のいる家庭は地域ごとに集団登校をするので、入っておいた方が良いでしょう。
なお、アパートなど集合住宅は自治会がないところもあります。